Reto 01

ROS2 y Robótica Autónoma

Percepción, navegación, integración de sensores y sistemas autónomos en un entorno de competición técnica.

Estado de inscripción

Qué se trabajará

  • Nodos ROS2, tópicos, servicios y launch files.
  • Navegación, mapas, sensores y control.
  • Integración y validación de un sistema robótico.
  • Demo final con métricas o comportamiento observable.